| title | media type | ISBN-13 (ISBN-10) | year of publication | |
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| Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung | 978-0-387-52911-0 (0-387-52911-X) | 1990 | ||
| Modellbildung kinematischer Strukturen als Komponente der Montageplanung | Taschenbuch | 978-3-540-52911-8 (3-540-52911-X) | 1990 |